#!/usr/bin/bash

output=$1
framerate=$2
exposuretime=$3
displayrate=$4
output=$5
serialnumber=$6

rosrun dual_setup record --framerate=$framerate \
                         --exposure_time_us=$exposuretime \
                         --output_folder=$output \
                         --auto_exposure=false \
                         --display_every_n_frames $displayrate \
                         --use_gamma 0 \
                         --log_gains 1 \
                         --serial $serialnumber